对于奥迪车在行驶了2万公里后的保养，以下是一些需要注意的关键事项：

1. 机油和机油滤清器更换

- 机油：根据车辆使用手册推荐的机油类型（如合成机油或全合成机油）进行更换。定期更换机油可以确保发动机的润滑效果，延长发动机寿命。

- 机油滤清器：同时更换机油滤清器，以确保过滤掉机油中的杂质。

2. 空气滤清器检查与更换

- 空气滤清器负责过滤进入发动机的空气。如果堵塞，会影响发动机性能。根据实际情况决定是否需要更换。

3. 燃油滤清器检查

- 虽然燃油滤清器通常不需要在2万公里时更换，但建议检查其状况，确保燃油系统正常工作。

4. 刹车系统检查

- 包括刹车片、刹车盘和刹车液的检查。刹车片的磨损程度是关键，必要时需及时更换。

5. 轮胎检查

- 检查轮胎胎压、花纹深度和磨损情况。必要时调整胎压或更换轮胎。

6. 冷却液检查

- 冷却液用于防止发动机过热。检查冷却液的液位和质量，必要时补充或更换。

7. 变速箱油检查

- 如果是自动变速箱，检查变速箱油的质量和液位，必要时更换。

8. 电瓶检查

- 检查电瓶的电压和连接线是否松动或腐蚀。

9. 灯光系统检查

- 确保所有车灯（包括大灯、转向灯、刹车灯等）正常工作。

10. 悬挂系统检查

- 检查悬挂系统的球头、控制臂等部件是否有异常磨损或松动。

11. 空调系统检查

- 检查空调制冷效果，必要时补充制冷剂。

12. 火花塞检查

- 根据车辆使用手册的建议，检查火花塞的状态，必要时更换。

13. 车辆电脑诊断

- 使用OBD诊断工具检查车辆的故障码，确保车辆电子系统正常运行。

小贴士：

- 在保养前，查看车辆用户手册，了解厂家推荐的保养项目和周期。

- 选择正规维修店或4S店进行保养，确保使用原厂配件和优质服务。

通过以上保养措施，可以有效延长车辆使用寿命并保持良好的驾驶体验。