丰田是全球混合动力汽车领域的先驱，其混动车型覆盖了多个系列和级别。以下是丰田目前主要的混动车型系列：

1. 普通混动（HEV）系列

普通混动车型（Hybrid Electric Vehicle, HEV）使用丰田标志性的THS（Toyota Hybrid System）系统，通过发动机与电动机的协同工作实现高效节能。

a. 卡罗拉双擎系列

- 卡罗拉双擎：紧凑型轿车，适合家庭用户。

- 卡罗拉双擎E+：插电式混合动力版本，支持纯电行驶。

b. 雷凌双擎系列

- 雷凌双擎：与卡罗拉同平台，但定位更运动化。

- 雷凌双擎E+：插电式混合动力版本。

c. 凯美瑞双擎

- 中型轿车，定位高端，注重舒适性和驾驶体验。

d. 亚洲龙双擎

- 大型中型轿车，主打豪华感和科技配置。

e. 汉兰达双擎

- 中型SUV，空间宽敞，适合家庭使用。

f. 威兰达双擎

- 紧凑型SUV，性价比高，适合城市驾驶。

g. RAV4荣放双擎

- 紧凑型SUV，四驱版本性能出色。

h. 普锐斯（Prius）

- 全球首款量产混动车型，定位环保先锋，设计独特。

i. 普锐斯C

- 小型两厢车，经济实用。

2. 插电式混动（PHEV）系列

插电式混动车型（Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV）可以通过外接电源充电，提供更高的纯电续航能力。

a. 卡罗拉双擎E+

- 家用紧凑型轿车，支持较长的纯电续航里程。

b. 雷凌双擎E+

- 与卡罗拉双擎E+同平台，定位相似。

c. 威兰达双擎E+

- 插电式混动版本，适合对新能源有需求的家庭用户。

d. RAV4荣放双擎E+

- 插电式混动版SUV，兼顾燃油经济性和纯电续航。

3. 高端混动系列

丰田在高端市场也有混动车型，主要面向豪华品牌雷克萨斯（Lexus）。

a. 雷克萨斯ES 300h

- 中大型轿车，豪华感强，混动技术成熟。

b. 雷克萨斯RX 450h

- 中大型SUV，配备四驱系统，性能与舒适性兼备。

c. 雷克萨斯NX 400h+

- 中型SUV，插电式混动版本，兼顾高性能与环保。

d. 雷克萨斯LS 500h

- 全尺寸豪华轿车，搭载多级混动系统。

e. 雷克萨斯UX 250h

- 紧凑型豪华SUV，外观时尚，油耗低。

4. 商用车/轻混系列

除了乘用车，丰田也在商用车领域推出了混动车型，例如：

a. 埃尔法双擎

- 豪华MPV，适合商务用途。

b. 威尔法双擎

- 类似埃尔法的高端MPV。

c. 柯斯达双擎

- 商务/旅游客车，节能环保。

5. 未来展望

丰田计划在未来继续扩大混动车型阵容，并逐步向纯电动（EV）和燃料电池（FCEV）方向发展。例如：

- bZ系列（Toyota bZ）：基于e-TNGA平台打造的纯电动车型。

- Mirai：氢燃料电池车，已在部分市场推出。

以上是丰田目前主要的混动车型系列，涵盖了从紧凑型轿车到大型SUV、从家用到商用等多个细分市场。如果你对某一系列有更多兴趣，可以进一步了解具体车型的配置和特点！