要预约广汽丰田汉兰达的试驾，您可以采取以下几种方式：

1. 广汽丰田官网或官方App

- 访问广汽丰田的官方网站（https://www.gac-toyota.com.cn/），在首页找到“试驾预约”入口。

- 或者下载广汽丰田的官方App，在线选择车型（如汉兰达）并填写预约信息。

- 网站和App通常会提示您输入个人信息、选择试驾时间以及选择附近的4S店。

2. 联系当地广汽丰田4S店

- 在百度地图或高德地图中搜索您所在城市的广汽丰田4S店，拨打4S店的电话进行咨询和预约。

- 一般情况下，4S店会有专门的销售人员负责接待试驾预约，并为您安排合适的试驾时间和地点。

3. 通过微信公众号预约

- 关注广汽丰田的官方微信公众号（如“广汽丰田”或“广汽丰田官方”），进入公众号后点击菜单栏中的“试驾预约”选项，按照提示填写相关信息即可完成预约。

4. 直接到4S店现场预约

- 如果您有空闲时间，可以直接前往广汽丰田的4S店。销售人员会协助您完成试驾预约流程。

注意事项：

- 预约试驾时，请确保提供准确的个人信息（如姓名、手机号码、地址等）。

- 试驾前需确认是否携带驾驶证，并了解试驾的具体流程。

- 如果需要特定配置的车型试驾，请提前与4S店沟通确认。

希望这些方法能帮助您顺利预约汉兰达试驾！