要在兰博基尼4S店快速预约Urus试驾，您可以按照以下步骤操作：

1. 查找当地4S店：首先，您需要找到离您最近的兰博基尼授权经销商。可以通过兰博基尼官方网站或通过搜索引擎查找。

2. 访问官网或联系客服：许多4S店都有在线预约系统。您可以直接访问兰博基尼官网并寻找预约试驾的选项。通常，您需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、试驾车型等。

3. 电话预约：如果您无法在线预约，可以直接拨打4S店的联系电话进行预约。通常4S店的客服会为您提供详细的预约流程和时间安排。

4. 社交媒体或微信公众号：一些4S店可能在其官方社交媒体账号或微信公众号上提供预约服务。您可以关注这些平台以获取最新的预约信息。

5. 直接到店：如果时间和条件允许，您可以直接前往4S店进行现场预约。这样可以更快地确认试驾时间。

6. 准备相关信息：在预约时，准备好您的驾驶执照信息和其他必要文件，以便4S店核实。

通过以上方法，您可以快速有效地预约兰博基尼Urus的试驾体验。