在4S店快速预约吉利ICON的试驾，您可以按照以下步骤操作：

1. 电话预约：拨打您附近的吉利4S店的电话，询问试驾的具体流程和是否需要提前预约。通常情况下，4S店会要求您提供一些基本信息，如姓名、联系方式以及期望的试驾时间。

2. 官网或APP预约：访问吉利汽车的官方网站或下载官方APP，在线填写试驾预约表格。通常需要填写您的姓名、手机号码、意向车型（吉利ICON）、期望的试驾时间和地点等信息。这种方式可以更快捷地完成预约。

3. 微信公众号预约：关注吉利汽车的官方微信公众号，通过公众号中的服务菜单进行试驾预约。这种方式同样方便快捷，并且可以随时查看预约状态。

4. 到店预约：如果您有时间，可以直接前往附近的4S店进行预约。工作人员会协助您完成试驾预约流程。

5. 社交媒体或客服咨询：有些4S店会在社交媒体上提供预约服务，或者您可以直接联系吉利汽车的客服热线，获取更多关于试驾预约的帮助。

无论选择哪种方式，记得提前确认试驾所需的证件（如驾驶证）以及是否有其他注意事项。这样可以确保您的试驾体验更加顺利和愉快。