如果您想预约试驾北京X7，通常可以通过以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，您可以访问北京汽车的官方网站。在网站上，通常会有一个专门的“试驾预约”或“预约试驾”的选项。

2. 填写预约表格：在找到试驾预约页面后，您需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、所在城市等。此外，您可能还需要选择具体的车型（北京X7）和希望试驾的时间。

3. 选择经销商：根据您的位置，系统可能会自动为您推荐附近的授权经销商。您也可以手动选择一个方便的经销商。

4. 确认预约：提交预约申请后，您会收到一条确认信息，通常是通过短信或电子邮件发送的。请务必保存好这条信息，以便在试驾当天使用。

5. 前往经销商：按照预约时间，携带您的驾照和身份证前往选定的经销商。到达后，您将与销售人员沟通并进行试驾。

6. 试驾体验：在试驾过程中，您可以亲自体验车辆的各项功能和性能，销售人员也会为您提供详细的讲解。

如果在预约过程中遇到任何问题，建议直接联系北京汽车的客服或您所在地的经销商以获取帮助。