开设一家保洁公司的步骤包括以下几个方面：

1. 市场调研与定位：首先要对所在地的保洁服务市场进行调研，了解当地的市场需求，包括目标客户群体、竞争对手情况、行业发展趋势等。根据调研结果，确定公司的定位和服务方向。

2. 制定商业计划：明确公司的目标市场、服务内容（如家居保洁、办公室保洁、商业区保洁等）、营销策略、财务规划等。制定详细的商业计划书，这将作为公司发展的基础。

3. 注册公司：选择合适的公司类型（如有限责任公司、股份有限公司等），并前往当地工商行政管理部门进行注册。提交相关材料，如公司名称、注册资本、经营范围、股东信息等。

4. 招聘团队：根据业务需求和规模，招聘合适的员工，包括保洁员、管理人员、营销人员等。进行必要的培训和指导，确保服务质量。

5. 购置设备与采购材料：购买必要的清洁设备（如吸尘器、扫地机、清洁剂等），确保提供高效的保洁服务。

6. 营销与推广：制定营销策略，包括线上和线下宣传。利用社交媒体、网络平台、广告等方式提高公司知名度，吸引客户。

7. 建立服务标准与流程：制定完善的保洁服务标准和流程，确保服务质量。处理客户反馈和投诉，不断改进服务。

8. 财务管理：建立完善的财务管理制度，确保公司财务健康。定期审查财务报表，了解公司运营状况。

9. 拓展业务：随着公司的发展，可以逐步拓展业务，如提供深度清洁、家政服务、空气净化服务等。与相关企业合作，提高公司竞争力。

10. 守法经营与持续学习：遵守相关法律法规，确保公司合法经营。关注行业动态，学习新的清洁技术和理念，提高公司服务水平。

以上步骤仅为开设保洁公司的基本流程，具体细节可能因地区和行业差异而有所不同。如有需要，建议咨询相关专业人士。